Дональд Винникотт считал, что главной задачей матери является способность перенести главную заботу с себя на младенца. Этот аспект материнской заботы он назвал «первичная материнская вовлеченность» .

Он ввел понятие «достаточно хорошая мать», которая закладывает фундамент развития здорового ребенка: «Достаточно хорошая мать – это такая мать, которая активно приспособляется к потребностям младенца, активное приспособление которой уменьшается по мере роста способности младенца переносить фрустрацию».