Дружба - категория взаимоотношений равнозначных людей.

В отношениях родителей и детей необходима иерархия. Возраст, жизненный опыт, социальный статус и материальный уровень обязывают родителя брать на себя ответственность, поэтому быть доминантой в отношениях.

Прояснить ситуацию поможет Сергей Мокан.